男主角与《鬼泣》初代至《鬼泣3》中一样，由体内流着传说中魔剑士之血的恶魔狩猎人但丁担任。动画版中充满了颇具个性的人物，《鬼泣》游戏中的女主角翠西和蕾蒂将陆续登场，此外还有诸如小女孩帕蒂等原创人物。负责《鬼泣》动画制作的是制作过《死亡笔记》、《NANA》、《怪物王女》和《大江户火箭》等作品的MADHOUSE，相对于一直采用全程英语的《鬼泣》游戏，动画版首次录用日本声优来完成作品中的配音工作，担任主角但丁配音工作的更是名声优森川智之。

此次故事的舞台在伦敦。鲁邦这次的目标是一幅画，上面有着暗中操控英国政府的神秘组织·渡鸦所暗藏的宝藏的线索。面前的阻碍是苏格兰场、军情六处。还有察觉到鲁邦行动而出现的钱形警官。而鲁邦面前的那位侦探——竟然是夏洛克·福尔摩斯！