叶霜（秦岚饰）是含着金汤匙出生的富家千金大小姐，从小过着养尊处优的富裕生活。长大后，叶霜和丈夫凌锋（高圣远饰）结婚，婚后两人十分恩爱。没多久，叶霜就怀孕了，顺利诞下了可爱的小女儿，一家三口的生活幸福美满堪称典范。然而，在忽然之间，这美好的一切都消失了，丈夫和女儿的无故失踪以及绑匪索要的巨额赎金让叶霜陷入了绝望之中。叶霜向警方求助，却因此意外的遇见了前男友姚杰（林家栋饰），姚杰通过重重的调查发现这起案件背后十分蹊跷，而千丝万缕的线索都指向了叶霜的父亲叶城（任达华饰）。然而，就在这个节骨眼上，叶城亦遭遇意外死亡，一下子，所有的线索都断了链，案件再度陷入了扑朔迷离之中。

北斗司是北宋隶属皇城司之下的神秘机构，成员皆以北斗诸星为代号，各自拥有不同异能，掌握着在当时看来神奇先进的科技，是直接听命于皇帝的亲卫部队，也是护佑朝堂与天下苍生的一道屏障。拥有“不死身”的莽撞少年太岁，偶然结识了拥有异能的暴力萝莉武瑶光和风流浪子柳随风，跟随他们加入了北斗司。之后他们屡破奇案，惩恶扬善。通过一系列案件，太岁逐渐发现自己的“不死身”和自己扑朔迷离的身世有关，这些案件背后还有更大的阴谋。他不愿与恶势力同流合污，用忠诚、友爱和智慧将伙伴们团结在一起，不断成长。最后在正义之士的帮助下，他们终于找出并惩戒原凶，匡扶正义，造福百姓，太岁也终于找回了失散的家人，收获了美好的爱情。